Ik niet, vind het beide niet spectaculair. Volgens mij gaat er iets verkeerd met het focussen. Welke camera gebruik je? Ik heb eerder het vermoeden dat de AF van de camera de bewegingen niet kan bijhouden en dat het moment van afdrukken net wat later ligt dat het scherpstellen.
Die enkele lucky shot geeft al aan dat het wel mogelijk is om scherpere platen te schieten, dus aan het glas ligt het niet.
Nu zijn de keeperrates per objectief wel verschillend en ook per camera zijn daar verschillen in, maar ik vind bovenstaande voorbeelden toch wel beroerd. Ze missen ook contrast en pit, dus wellicht gaat er in de nabewerking ook iets niet helemaal lekker.
Maak eens een foto met de Sigma van een statisch onderwerp op f/2.8, dan weet je of het objectief in staat is scherpe beelden af te leveren. Als dat zo is, dan is er dus iets anders aan de hand.
Edit: zie in je startpost dat je een 40D hebt, die zou toch in staat moeten zijn om vlot te focussen.